//инициализация дисплея LCD
  InitLCD(ArrIntLCD);

  /*
  //включим курсор мограющий
  DisplayOnOffLCD(1, 1, 1);

  //вывод символов на экран
  SendByte2LCD('A',1);
  SendByte2LCD('B',1);
  SendByte2LCD('C',1);
   */

 print2LCD("Hello", 0, 5);
 print2LCD("world", 1, 5);

  while (1)
  {

	  if(event_5s_flag==1)
	  {//наступило событие для тяжелой обработки - передачи в UAR

 		  sprintf(str_out, "time event\r\n");  //строка послыки
 		  Size_out = strlen(str_out);       	//размер строки
 		  HAL_UART_Transmit(&huart2, str_out, Size_out, 10); //посылаем ответ в компьютер

 		  event_5s_flag=0; //сбросим флаг - обработали событие
	  }

/*
 * lcd.h
 *
 *  Created on: 13 нояб. 2019 г.
 *      Author: Electronics_5
 */

#ifndef INC_LCD_H_
#define INC_LCD_H_
#include "stm32l4xx_hal.h"

void SendByte2LCD(uint8_t byte, uint8_t data_command);
void InitLCD(uint8_t *ArrIntLCD);
void ClearLCD(void);
void ReturnHomeLCD(void);
void EntryModeSetLCD(uint8_t I_D, uint8_t Shift);
void DisplayOnOffLCD(uint8_t D, uint8_t C, uint8_t B);
void CursorDisplayShiftLCD(uint8_t S_C, uint8_t R_L);
void FunctionSetLCD(uint8_t DL, uint8_t N, uint8_t F);
void SetDDRAMAddressLCD(uint8_t Address);
void SetCursorLCD(uint8_t row, uint8_t column);
void print2LCD(char * str, uint8_t row, uint8_t column);


//массив шаблонных кодов команд для инииализации LCD
uint8_t ArrIntLCD[]={0x33, 0x32, 0x08, 0x28,  0x06, 0x01, 0x0C};
#endif /* INC_LCD_H_ */

//событие "раз в 1 сек"
#define HTIM1_EVENT_1s 1000
volatile int32_t htim1_event_1s_count = HTIM1_EVENT_1s; //счетчик тиков таймера для полуения события раз в 1 с
volatile uint8_t event_1s_flag = 0; //флаг события - изначально событие не установленно

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM1)
	{//прерывание из таймера TIM1 - настроен на обновление раз в 1 мс

	//генерируем событие на 1 секунд
		htim1_event_1s_count--; //уменьшаем счетчик для события
		if(htim1_event_1s_count==0)
		{//счетчик достиг конуа - генерим событие
			htim1_event_1s_count = HTIM1_EVENT_1s; //установим счетчик в изначальное состояние
			event_1s_flag = 1; //установим флаг события
		}

  while (1)
  {

	  if(event_5s_flag==1)
	  {//наступило событие для тяжелой обработки - передачи в UAR

 		  sprintf(str_out, "time event\r\n");  //строка послыки
 		  Size_out = strlen(str_out);       	//размер строки
 		  HAL_UART_Transmit(&huart2, str_out, Size_out, 10); //посылаем ответ в компьютер

 		  event_5s_flag=0; //сбросим флаг - обработали событие
	  }

	  if(event_1s_flag==1)
	  {//наступило событие "раз в 1 сек"
		  sec_counter++ ; //считаем секунды
		  if(sec_counter>9999)
			  sec_counter=0; //превысили передел - счет сначала

		 /*
		  char str_sec[6];
		  sprintf(str_sec, "%04d", sec_counter);
		  print2LCD(str_sec, 1, 1);
		*/

 		  event_1s_flag=0; //сбросим флаг - обработали событие
	  }

if(event_1s_flag==1)
	  {//наступило событие "раз в 1 сек"
		  sec_counter++ ; //считаем секунды
		  if(sec_counter>9999)
			  sec_counter=0; //превысили передел - счет сначала

		 /*
		  char str_sec[6];
		  sprintf(str_sec, "%04d", sec_counter);
		  print2LCD(str_sec, 1, 1);
		*/

 		  event_1s_flag=0; //сбросим флаг - обработали событие
	  }



	  if(event_250ms_flag==1)
	  {//наступило событие "раз в 250 мс"



		  char str_sec[15];
		  sprintf(str_sec, "sec count=%04d", sec_counter);

		  if(column>0)
			  print2LCD(" ", 1, column-1);//запись пробела очистки в колонку перед выводом новой строки

		  print2LCD(str_sec, 1, column);//вывод новой строки

		  column++;//увеличиваем номер колонки
		  if(column>16)
			  column=0; //зацикливаем номер колонки

 		  event_250ms_flag=0; //сбросим флаг - обработали событие
	  }

	  /*
		 if ( HAL_UART_Receive(&huart2, pData, Size, 10) == HAL_OK) // ждем пока не примем из UART Size-количество символов (один) блокирующий режим !!!!!
		 {// приняли байт
			 str_in[idx++]=pData[0]; //копируем вновь принятый символ в новое место входного буфера
			 if(idx==SIZE_INPUT-1)   //если превысили размер входного буфера - то начнем с его начала
				idx=0;