#define HTIM1_EVENT_500ms 500
volatile int32_t htim1_event_500ms_count = HTIM1_EVENT_500ms; //счетчик тиков таймера для полуения события раз в 500 мс
volatile uint8_t event_500ms_flag = 0; //флаг события - изначально событие не установленно

#define HTIM1_EVENT_5s 5000
volatile int32_t htim1_event_5s_count = HTIM1_EVENT_5s; //счетчик тиков таймера для полуения события раз в 5 с
volatile uint8_t event_5s_flag = 0; //флаг события - изначально событие не установленно

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM1)
	{//прерывание из таймера TIM1 - настроен на обновление раз в 1 мс


		//генерируем событие на 500 мс
		htim1_event_500ms_count--; //уменьшаем счетчик для события
		if(htim1_event_500ms_count==0)
		{//счетчик достиг конуа - генерим событие
			htim1_event_500ms_count = HTIM1_EVENT_500ms; //установим счетчик в изначальное состояние
			event_500ms_flag = 1; //установим флаг события

			//запуск действий по событию
			//здесь должно быть "легкое действие", без затрагивания сложных модулей микроконтроллера
			//мигание светодиодами
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, LED5_Pin|LED4_Pin|LED3_Pin);
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LED2_Pin|LED1_Pin);


			event_500ms_flag = 0; //сбросим флаг события - отработали
		}

		//генерируем событие на 5 секунд
		htim1_event_5s_count--; //уменьшаем счетчик для события
		if(htim1_event_5s_count==0)
		{//счетчик достиг конуа - генерим событие
			htim1_event_5s_count = HTIM1_EVENT_5s; //установим счетчик в изначальное состояние
			event_5s_flag = 1; //установим флаг события
			//этот флаг пойдет для "тяжелого" действия - отправки данных через UART
		}

	}

}

while (1)
  {

	  if(event_5s_flag==1)
	 	  { //наступило событие для тяжелой обработки - передачи в UART
	 		  sprintf(str_out, "time event\r\n");  //строка послыки
	 		  Size_out = strlen(str_out);       	//размер строки
	 		  HAL_UART_Transmit(&huart2, str_out, Size_out, 10); //посылаем ответ в компьютер

	 		  event_5s_flag=0; //сбросим флаг - обработали событие
	 	  }
  }